序号 |
成果名称 |
成果形式 |
第一完成 单位 |
实验室参加人员姓名(排名) |
成果产生年度 |
5 |
机床专用伺服电机优化设计及驱动技术 |
奖励、论文、工程应用 |
沈阳工业大学 |
夏加宽（1），赵希梅（2），彭兵（3），董婷（4） |
2014年 |
传统伺服电动机+高精度蜗杆蜗轮的间接驱动方式由于受自身结构的制约，不可避免地存在非线性摩擦力、间隔死区及弹性变形，易造成系统振动，运动响应慢，动态刚度差和产生其它非线性误差。而直接驱动方式具有适应和满足高精度加工要求的能力。
依托高档数控机床与基础制造装备国家科技重大专项（2012ZX04001-011 -003），针对系列伺服电机结构、电磁学、热力学、动力学问题，创新性提出多场耦合和电机+驱动+机床负载联合仿真技术、轻量化设计技术、?？榛缁ㄗ映尚图际?、低转矩波动设计和工艺技术、损耗和温度抑制技术、直线电机端部效应补偿技术以及电机高可靠性设计及工艺保障技术；针对矢量控制对电动机参数依赖性很强的缺点，提出二阶滑?？刂坪妥允视β嘲艨刂频确椒?，克服了负载扰动和参数变化影响。该成果完成伺服电机、交流主轴电机、电主轴电机、直线电机、转台力矩电机全部5大系列116个规格型号的电磁方案优化设计及对比测试验证工作；其中“五轴联动数控机床A/C复合转轴直接驱动装置”关键技术获得辽宁省科技进步三等奖。
研发的驱动转台和摆头成功应用到五轴加工中心上，配有直接驱动转台和摆头的五轴加工中心已出口到国外，获得用户好评。项目相关电机与控制技术成果已应用于我国首条24台国产数控机床组建的飞航导弹发动机生产线，有效解决了军工、航空航天高档加工装备“卡脖子”的问题，受到了国务院、发改委、科技部及工信部等相关领导的高度评价。
